Awtonom ulaglarda datçikleriň ulanylyşynyň gysgaça beýany

Recentlyaňy-ýakynda öz-özüne sürýän awtoulaglar gyzgalaňly tema bolup durýar we şuňa meňzeş habarlar seýrek däl.BMW, Benz ýaly käbir kompaniýalar hatda asyl awtonom awtoulag modellerini hem çykardylar.Awtoulaglaryň dürli görnüşleri we ulanylyşy üçin aýratyn datçikler barKIA Auto SPEED datçigi, VW kislorod datçigi we TOYOTA howa akymy datçigi.Öz-özüňi sürmek indi biziň üçin toslama düşünje däl.

Awtoulaglaryň awtonom sürmegi amala aşyrmagy üçin ilki bilen howpsuzlygy ýokarlandyrmak meselesi çözülmeli.Gözleg we gözleg işleriniň dowamynda maýa goýulmaly uly bölek.Awtoulag howpsuzlygy we awtomatizasiýany kepillendirmek üçin oňat görüş we ajaýyp “beýni” bilen “gözler” bilen enjamlaşdyrylmalydyr.“Gözler” bolsa datçikleriň we induksiýa kran ölçeg enjamlarynyň ähli görnüşidir.

Awtonom ulaglarda datçikleriň görnüşi

Sensorlar esasan awtonom datçiklerde Kamera, Lidar, Radar, IMU we Ultrasonik radar.Indiki, bu datçikleri degişlilikde tanyşdyralyň.

Kamera

Kamera şolaryň biridiriň içgin we iň meşhur datçik görnüşleri, diňe awtonom ulaglarda ulanylmaýar.Kameranyň we beýlekileriň amaly programmalarynyň meşhurlygy gözlegçilere birnäçe kömekçi tehnologiýalary hödürlemäge mümkinçilik berýär.Öz gezeginde, kömekçi tehnologiýalar beýlekilerde kämilleşdirildimeýdanlary we bazarlaryň tejribesi.Awtonom we awtonom däl awtoulaglaryň ikisi hem öň, arka, gapdal we giň diapazon ýaly birnäçe kamerany ulanýar.Şeýlelikde, kamera tehnologiýasy awtoulag pudagynda gowy ulanyldy.Specializedöriteleşdirilen kamera egin sumkasy bilen saklanýan kameranyň güýçli taraplarye arzan bahadanwe bu tehnologiýa kämildir, sebäbi kameralar bilen algoritmleri döredýänler köp.Gowşak tarapy, kameranyň daş-töwerekdäki ýagtylyk bilen belli bir derejede çäklendirilmegi we takyk üç ölçegli maglumat almak gaty kyn (Monokulýar kameralar mümkin däl diýen ýaly, dürbi ýa-da üç okly kameralar hem teklip edilýär).

Işlemek

Kamera bilen deňeşdirilende, Lidar awtonom awtoulaglar üçin has möhümdir.Lazer radary optiki radar diýlip hem atlandyrylýar, gysga wagtda Lidar diýilýär.Lazer radary, lazer şöhlesini çykaryp, nyşany kesgitlemäge ýetmek, kesgitlemegiň takyklygy has ýokary, kesgitleme aralygy has giňdir.Şeýle-de bolsa, lidaryň kemçilikleri hem görnüp dur.Lidar howada ýagyşyň we gar tüweleýiniň päsgelçiligine has ýykgyn edýär we onuň gymmat bolmagy hem ulanylmagyny çäklendirýän esasy sebäpdir.

Şahsy tarapdan, lidaryň awtonom ulaglar üçin iň möhüm datçikleriň biri hökmünde kabul edilmeginiň iň möhüm sebäbi, üç ölçegli daşky gurşaw modellerini döretmekdäki artykmaçlygydyr.Lazer radary dürli belentliklerde daşky gurşaw maglumatlary ýygnamak üçin köp sapakly lazer şöhlelerini iberýär we içerki aýlanýan enjam arkaly maglumatlar keseligine 360 ​​gradus aralygynda ýygnalýar.Lidarda signal kabul ediji enjam nyşandan şöhlelenýän lazer şöhlelerini alyp, nokat bulutlaryna öwrüp biler.Nokat bulut maglumatlaryny gaýtadan işlemek arkaly, daşky gurşaw baradaky maglumatlary klassifikasiýa we kesgitlemegi tamamlap biler.Şeýle-de bolsa, hemme zadyň gowy we erbet taraplary bar.Köp sapakly lidar daşky gurşawyň gerimini näçe köp kesgitläp bilse, bulut maglumatlarynyň mukdary şonça-da köp bolar we enjamlara laýyk gelýän maglumatlary gaýtadan işlemek ukybyna bolan talaplar şonça-da ýokarydyr.Mundan başga-da, lidaryň içindäki aýlanýan enjamyň yzygiderli aýlanmagy we lazer şöhlelerini çykarmagy zerurdygy sebäpli, enjamyň aşaga garşylygy we takyklygy üçin ýokary hilli salmosan azametifos talaplary bar, bu hem lidaryň gymmat bahasyna sebäp bolýar we şeýlelik bilen awtonom ulaglaryň bahasyny ýokarlandyrýar. .Şeýle-de bolsa, tehnologiýanyň ösmegi bilen lidaryň bahasynyň we göwrüminiň ep-esli azaljakdygyna, öndürijiligiň bolsa ep-esli gowulaşjakdygyna ynanylýar.

Ultrases radar

Ultrasonik radar baha berilmedik datçikdir.Ultrases sesli radaryň iki umumy görnüşi bar.Birinjisi, awtoulagyň yzky we yzky päsgelçiliklerine ölçemek üçin ulanylýan awtoulagyň öň we yzky bamperine oturdyldy.Bu radara pudakda UPA diýilýär.Senagatda “APA” diýlip atlandyrylýan ikinji görnüş, gapdalyndaky päsgelçilikleriň aralygyny ölçemek üçin awtoulagyň gyrasyna oturdylan ultrases sesli radardyr.UPA we APA-nyň ýüze çykaryş aralygy we meýdany dürli-dürli.UPA-ny kesgitlemegiň aralygy, adatça, 15-250 sm aralygyndadyr, esasan awtoulaglaryň öň we arkasynda ýerleşýän päsgelçilikler üçin ulanylýar, APA-nyň aralygy 30-500 sm töweregi.“APA” -ny kesgitlemegiň diapazony has giň we gymmaty has ýokary.

Ultrases sesli radaryň baha berilmeýän datçikdigini bellemegimiň sebäbi, awtoulag duralgalaryny kesgitlemek we ýokary tizlikli gapdal kömek ýaly päsgelçilikleri ýüze çykarmakdan başga-da köp zat edip biler.

Awtonom ulaglarda datçikleriň ähmiýeti

Awtonom sürmek ýaly öňdebaryjy tehnologiýalaryň ösüşiniň çaltlaşmagy bilen datçikleriň ähmiýeti we aralaşmagy hem yzygiderli gowulaşdy.Öz-özi sürýän awtoulaglaryň aglaba köplügi, awtoulagyň işleýşini we howpsuzlygyny üpjün etmegiň esasy binýady bolan dürli şekil tanamak üçin dürli datçikleriň ulanylmagyna bil baglamalydyr.Şonuň üçin awtonom sürüjilik pudagynyň häzirki çalt ösüşinde datçikleriň ähmiýeti barha artýar.Awtonom sürüjiniň geljekde esasy pudaklaryň birine öwrüljekdigine we bazaryň ululygyny göz öňüne getirip boljakdygyna şek ýok.Şu nukdaýnazardan seredeniňde, datçikleriň geljekki bazar potensialy hem gaty uly bolar.

Gysgaça mazmun

Awtonom awtoulag üçin dürli datçikleriň ulanylyşyny we ähmiýetini bilýäris.ASASEN datçikleri üpjün etmek üçin ajaýyp üpjün ediji.KIA Auto SPEED datçigi ýaly dürli görnüşli awtoulaglar üçin her dürli datçik hödürleýär.Islendik gyzyklanma bilen habarlaşyp bilersiňiz.